～ましょう
Ответить на вопрос, который звучит в видео Томалико-сенсей, можно в ТГ-канале.
Проявляем инициативу: какие есть варианты
Чтобы поставить глагол в нужную форму, к ます—основе добавляем ましょう:
いく—> いき + ましょう —> いきましょう
1 Говорящий знает о намерении собеседника и предлагает выполнить его вместе:
食堂（しょくどう）に 行きましょうか。
Давайте пойдём в столовую?
ええ、行きましょう。
Да, пойдёмте.
2 Говорящий не знает намерений собеседника. Более вежливый вариант пригласить к совместному действию:
食堂に行きませんか。
Не сходим в столовую?
ええ、行きましょう。
Да, пойдёмте.
3 Говорящий предлагает себя на роль исполнителя (например, нужно сходить в магазин) :
私が行きましょうか。
Давайте я пойду?
4 Говорящий хочет помочь собеседнику:
まどを閉めましょう（しめましょう）か。
Давайте я закрою окно.
ええ、お願いします（おねがいします）。
Да, прошу вас.
5 Говорится о решимости сделать что-то в будущем:
店（みせ）に 行きましょう。
Схожу в магазин.