ならう、まなぶ、べんきょうする、おしえる
Ответить на вопрос, который звучит в видео Томалико-сенсей, можно в ТГ-канале.
В японском языке есть несколько глаголов со значением «учить».
1 Глагол 習う（ならう）имеет значение «обучаться у кого-то».
来年 山田（やまだ）先生（せんせい）に 習います。
В следующем году я буду учиться у сенсея Ямады.
2 Глагол 学ぶ（まなぶ）означает самостоятельное изучение чего-либо.
どうやって 外国語（がいこくご）を 学ぶの？
Как вы изучаете иностранные языки?
Может употребляться в более широком смысле:
人は 経験（けいけん）から 学ぶ。
Люди учатся на опыте.
3 Глагол 勉強（べんきょう）する имеет значение «учиться, заниматься»:
明日（あした）は 勉強するの？
Ты завтра учишься?
時々（ときどき）数学（すうがく）を 勉強します。
Время от времени занимаюсь математикой.
4 Глагол 教える（おしえる）означает «учить кого-то, объяснять»:
先生（せんせい）は 今日（きょう）新しい（あたらしい）テーマを 教えます（おしえます）。
Учитель сегодня будет объяснять новую тему.
* Место действия передаётся с помощью で (относится ко всем глаголам):
数学科（すうがくか）で 習います。
Я буду учиться на математическом факультете.